Роботы с древних времен щекочут воображение человека. Да-да, идея искусственного человека не нова, и появилась, как минимум, у Древних Греков. Вспомним скульптора Пигмалиона, который влюбился в статую, впоследствии ожившую. Позже, в Средние века, появилась история о Големе, который активизировался при помощи бумажки с тайным именем. Этот глиняный робот устроил веселую жизнь своему создателю, да и всей средневековой Праге.
Atlas
Известны и более реалистичные истории о роботах, например — у Византийского императора были механические звери, которые ревели, крутили головами, махали хвостами. Также было золотое дерево с поющими птицами и механический трон под потолком зала. Представьте, как реагировали варвары, когда им на головы спускался золотой император на троне…
Алхимики создали механическую голову человека. В итальянских соборах демонстрировали не только статуи святых, но и подвижного железного Сатану!
Естественно, Леонардо да Винчи не мог не изобрести что-то подобное и конструировал механического рыцаря. Ну и уже в 18 веке француз Жак де Вокансон сделал утку, которая крякала, вертела головой, ела и испражнялась. Эта птица стала гордостью века европейского Просвещения, потому что смогла сравниться с изделиями средневековых и античных механиков.
Теперь современные конструкторы идут вслед за создателями искусственных зверей и людей. Хотя после такой утки удивить человечество чем-то крайне сложно, но инженерам из Boston Dynamics это удалось, давайте поговорим о них подробнее.
Кто все это придумал
Бостон Динамикс — детище инженера Марка Райберта. Он родился 22 декабря 1949 года и до 38 лет занимался в основном научной деятельностью. Это удивительно, потому что бытует мнение, что хайтек — детище молодых. Вспомним Microsoft и Apple, эти компании «взлетели» когда их основатели были еще молоды. А еще, при всем уважении — недоучки.
Марка Райберт
В противовес им, основатель «Бостона» — состоявшийся ученый, теоретик и практик. Учился в Северо-Восточном университете на инженера-электрика. Затем защитил докторскую в Массачусетском технологическом. Несколько лет работал в лаборатории НАСА и стал доцентом в известном университете Карнеги-Меллона. Позже, в 1986 году перешел в Массачусетский технологический институт в качестве профессора электротехники и компьютерных наук, где работал до основания своей кампании. Работая в вузах, основал лабораторию, посвященную исследованиям в области робототехники и именно из нее, в 1992 году вышла компания Бостон Динамикс. Сегодня ее название стало синонимом передовой робототехники.
История
История любой современной фирмы — это не только идеи, озарения и научные достижения, но и инвестиции. От того, кто вкладывает деньги, зависит то, что разрабатывает фирма. Бостон Динамикс, наверное, повезло.
В первые годы своего существования Boston Dynamics в основном работала на DARPA и Пентагон. Фирма получала финансирование в виде исследовательских грантов в основном от DARPA. Во время сотрудничества с DARPA компания сосредоточилась на исследованиях, направленных на разработку роботов для военного применения. За это время компания стала пионером в разработке роботов, которые могут работать в реальных условиях и преодолевать труднопроходимую местность. Отсюда «растут манипуляторы» всех самых интересных разработок фирмы.
Приобретение Google
В 2013 году Boston Dynamics была приобретена Alphabet (материнской компанией Google) за секретную сумму, вместе с 8 иными робототехническими компаниями. Перед покупкой, компания Google презентовала в новостях план по созданию роботизированного подразделения. Таким образом, девять роботизированных компаний и вошли в состав Replicant, нового подразделения Google, возглавляемого Энди Рубином, соучредителем Андроид.
Это был многообещающий проект, но закончился тем, что руководители рассорились. Никто не знает, что именно Гугл хотел сделать со своим подразделением робототехники. Многие в отрасли предполагали, что Google хочет разработать простого в использовании и доступного коммерческого робота. Но «Бостонцы» не особо интересовалась созданием подобных продуктов.
Таким образом, взгляды обеих компаний существенно разошлись. Более того, руководители Alphabet поняли, что Boston Dynamics нескоро принесет большой доход. В ноябре 15-го года Джонатан Розенберг, возглавлявший Replicant, сказал:
«Как стартап нашего размера, мы не можем тратить более 30 процентов ресурсов на вещи, на которые уходит десять лет».
Таким образом, было совершенно очевидно, что Alphabet пытается сократить свои инвестиции в амбициозные исследовательские проекты. В результате обе компании не смогли примирить свои интересы, что в конечном итоге привело к их разлуке.
Приобретение SoftBank
Новости о том, что Гугл готов продать Бостон Динамикс, ходили с марта 2016-го. Было много спекуляций относительно потенциальных покупателей. Наконец, в июне 2017-го, Динамикс вместе со всеми роботами купили японцы из концерна SoftBank.
Обе компании были весьма позитивно настроены по поводу приобретения. После покупки, Масаеши Сон, председатель и главный исполнительный директор SoftBank Group Corp и генеральный директор Boston Dynamics Марк Райберт наговорили друг-другу массу комплиментов. Брак был однозначно по любви, но что-то пошло не так. И вот, в декабре 2020 г. Бостон продали опять, на этот раз корейцам в Hyundai за $921 млн. Что из этого выйдет и как далее пойдут дела — покажет время. А сейчас перейдем к наиболее интересным роботам.
BigDog — первый громкий успех Бостон Динамикс
Механические монстры, построенные Boston Dynamics, имеют общие характеристики движения с определенными животными или людьми. Создатели ссылаются на эти сходства в названии каждой модели.
BigDog был построен для армии США, чтобы помогать солдатам переносить амуницию и запасы по пересеченной местности, где не могут ездить автомобили, а тяжелую технику использовать нецелесообразно. По сути — это ослик или собачья упряжка.
Собака обладает превосходными физическими данными, с легкостью может перевозить припасы весом до 150 кг и залазить по поверхности под углом до 35 градусов. Он развивает скорость 6,5 км/ч, чего было более чем достаточно для сопровождения пешеходов.
Но есть и проблемы — шумный двигатель и высокая цена собаки усложнили серийный выпуск. Первые модели фирмы оснащались бензиновыми моторами, шумными и громоздкими.
ВС «Штатов» серийно не купили BigDog для своей деятельности, поэтому фирма прекратила производство «Собаки» в 2015 году. Однако многие технические разработки, использованные для ее создания, были позже реализованы в следующих поколениях роботов.
Spot — робот на электрическом двигателе
Следующего монстра Бостон Динамикс, зовут Спот. Он был оснащен электрическим мотором, что значительно понизило шумность во время движения (по сравнению с BigDog). Более того, он стал меньше и прочнее своего предшественника. Однако использовать Spot для перевозки габаритных грузов невозможно, да и не нужно — у него совсем другое назначение.
Этот робот комплектуют различными датчиками и используют для дистанционного контроля стройплощадок, газовых, нефтяных и энергетических установок, а также для обеспечения общественной безопасности. Спот — в массовом производстве, и пользуется спросом у любителей технических новинок.
Cheetah
Cheetah (Гепард) был еще одним роботом, заказанным военными. Это очень быстрая модель и передвигается на четвереньках. Гибкая конструкция хребта позволяет развивать скорость до 45,06 км / ч. Сперва выпускали стационарные модели, работающие в помещении, потом — разработали автономную.
Wild Cat
Wild Cat основан на модели Cheetah и дополнен возможностями автономного передвижения. Он развивает относительно высокую скорость — до 25,8 км / ч, что сделало его идеальным инструментом для диверсий и разведки.
Sand Flea
Помимо больших роботов, Boston Dynamics также создала компактных механических насекомых. Sand Flea (песчаная блоха) — робот с дистанционным управлением. Для движения использует четыре колеса. Он может подпрыгивать в воздух на высоту около 10 метров. Специальное устройство запускает Блоху в воздух с помощью сжатого газа, придавая роботу требуемое ускорение.
Одного бензобака хватает на 25 прыжков. Sand Flea может легко перепрыгивать высокие стены, невысокие дома, ограждения и другие препятствия, что делает ее идеальным инструментом для разведки и наблюдения с близкого расстояния.
Petman
В целом команда Бостон Динамикс не очень любит человекоподобных роботов, например, Марк Райбер уверен, что в этом нет особой необходимости.
Петман стал первым андроидом (в полном смысле этого слова). Он построен для облегчения тестирования костюмов для защиты от вредных веществ. Разработчики сделали его максимально похожим на человека как по внешнему виду, так и по движениям.
Встроенные в робота датчики обнаруживают любые химические вещества, проникающие через костюм. Система также поддерживает микроклимат внутри одежды за счет потоотделения и регулирования температуры. Партнерами в разработке PETMAN стали MRIGlobal, Measurement Technology Northwest, Smith Carter, SRD, CUH2A и HHI.
Atlas
Человекообразный Atlas был презентован в 2013 г., он может легко путешествовать по лесам, полям или холмам, не боясь падений. Он может использовать свои руки для перевозки небольших грузов и даже для открытия дверей.
Усовершенствованный Атлас демонстрирует чудеса ловкости, далеко не всякий паркурщик сможет повторить то, что делает этот робот.
Spot Mini
Spot Mini — миниатюрная версия робота Spot. Это почти бесшумный робот Бостон Динамикс, и при полной зарядке он может проработать полтора часа в свободном путешествии. В дополнение к четырем опорам Spot Mini также имеет манипулятор, напоминающий шею жирафа. Манипулятор дает возможность роботу осторожно захватывать и транспортировать мелкие предметы и подниматься при необходимости.
Handle
Handle — интересная модель, к двум нижним манипуляторам которой прикреплены колеса, дающие возможность стремительно перемещаться (до 5 м/с) и подпрыгивать в воздух более чем на метр. Робот использует свои верхние конечности для захвата и транспортировки объектов.
Его антропоморфный дизайн и способность передвигаться на колесах, делают Handle весьма перспективным в плане возможностей.
Примечательно, что когда Марк Райбер представлял Ручку инвесторам, он назвал его «роботом из ваших кошмаров».
Такой робот может значительно облегчить складские работы, в качестве погрузчика он зарекомендовал себя очень хорошо.
RHex — таракан
Небольшой робот, весом около 12 кг и высотой около 15 см, оснащен 6 конечностями. Создавался по гранту военных. Может быть оснащен датчиками, камерами наблюдения или тащить до 2 кг груза.
Насекомое отлично справляется с болотом, легко форсирует трудные места и препятствия. Таракан менее ярок чем двуногие модели, но может пригодится для разведработы и диверсий. Аккумулятора хватает на 5 час.
Заключение
Как видите, история Бостон Динамикс интересна и впечатляюща, но есть несколько проблем. Складывается впечатление, что эти замечательные роботы — крохи со стола военных. Большинство разработок проводилось на деньги госструктур. После того, как «Бостон» стали работать на коммерческие компании, прогресс заметно снизился, так как ключевые прорывы произошли лет 15 назад, а линейка роботов не обновлялась более 5 лет. Непонятно, будут ли новые прорывы, или Бостон Динамикс останется чем-то вроде механического зверинца у византийского императора.
